El municipio de Arenas de San Pedro es la capital de la comarca. Tiene un interesante pasado histórico que comienza en su puente romano, del siglo XVI y mandado construir por los Reyes Católicos sobre los restos de algún puente romano, probablemente.
En Arenas de San Pedro podemos visitar el Castillo del Condestable Dávalos conocido como el Castillo de la Triste Condesa, junto con el Palacio del infante don Luis de Borbón, el Santuario de San Pedro de Alcántara y sus edificios religiosos.