El municipio de Pedro Bernardo es conocido como el balcón del Tiétar por sus impresionantes vistas. Además, ha sido declarado Conjunto Histórico Artístico.
Su casco urbano hay que conocerlo perdiéndose en sus calles: cuestas, callejones estrechos, casas pintorescas, dinteles, pasadizos… Cabe destacar su royo de ajusticiamiento, la iglesia renacentista con un retablo barroco y el antiguo ayuntamiento.